Progressive Design through Staged Evolution

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Evaluating the use of robots to enlarge AAL services

We introduce robots as a tools to enhance Ambient Assisted Living (AAL) services. Robots are a unique opportunity to create new systems to cooperate in reaching better living conditions. Robots offer the possibility of richer interaction with humans, and can perform actions to actively change the environment. The current state-of-art includes skills in various areas, including advanced interaction (natural language, visual attention, object recognition, intention learning), navigation (map learning, obstacle avoidance), manipulation (grasping, use of tools), and cognitive architectures to handle highly unpredictable environments. From our experience in several robotics projects and principally in the RoboCup@Home competition, a new set of evaluation methods is proposed to assess the maturity of the required skills. Such comparison should ideally enable the abstraction from the particular robotic platform and concentrate on the easy comparison of skills. The validity of that low-level skills can be then scaled to more complex tasks, that are composed by several skills. Our conclusion is that effective evaluation methods can be designed with the objective of enabling robots to enlarge AAL services.This research was partly supported by the PATRICIA project (TIN2012-38416-C03-01), MANIPlus project (201350E102), Spanish Ministry of Economy and Competitiveness, and European Found for Regional Development (FEDER).Peer Reviewe

Capacidades en salud como forma de incorporar la equidad en la evaluación económica de intervenciones en salud

En la actualidad, la incorporación de la equidad en la evaluación económica de intervenciones en salud se hace de forma separada, una vez que la eficiencia ha sido atendida. Una de las principales razones por la que esto es así tiene que ver con el marco teórico que sirve de soporte y que puede identificarse con una visión bienestarista, la cual está presente incluso en la perspectiva extrabienestarista como resultado de la mera imitación. En este trabajo se investiga cómo el Enfoque de Capacidades en general y el Paradigma de las Capacidades en Salud en particular, pueden servir para incorporar la equidad en la evaluación económica en el ámbito de la salud. Mediante un razonamiento analítico se establece que el empleo de estos enfoques junto con ciertas herramientas y procedimientos utilizados en la evaluación económica, permite construir indicadores de calidad de vida relacionados con la salud que incorporen aspectos de equidad por sí mismos. Adicionalmente, se arguye la necesidad de utilizar en un principio, ponderadores de equidad en una función de agregación colectiva para elegir las alternativas a implementar con el objetivo de subsanar inequidades preexistentes. Finalmente, se presenta en la forma de un esquema, la propuesta de cómo operacionalizar las capacidades en salud desde el nivel individual, hasta la agregación colectiva para poder elegir aquellas alternativas que sean más eficientes y que al mismo tiempo incorporen aspectos de equidad

Guest editorial: sensorimotor contingencies for cognitive robotics

© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.The sensorimotor approach to cognition states, that the key to bring semantics to the world of a robot, requires making the robot learn the relation between the actions that the robot performs and the change it experiences in its sensed data because of those actions. Those relations are called sensorimotor contingencies (SMCs). This special issue presents a variety of recent developments in SMCs with a particular focus on cognitive robotics applications.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Guest editorial: sensorimotor contingencies for cognitive robotics

© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.The sensorimotor approach to cognition states, that the key to bring semantics to the world of a robot, requires making the robot learn the relation between the actions that the robot performs and the change it experiences in its sensed data because of those actions. Those relations are called sensorimotor contingencies (SMCs). This special issue presents a variety of recent developments in SMCs with a particular focus on cognitive robotics applications.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Factores que intervienen en la incidencia del síndrome coronario agudo en adultos mayores de una población mexiquence

De acuerdo con la Organización Mundial de la salud, las enfermedades cardiovasculares son la principal causa de defunción a nivel mundial y con mayor auge en países de ingresos medianos y bajos, constituyendo así una cifra >75% de las muertes. A nivel mundial el Infarto Agudo del Miocardio, englobado dentro de las patologías cardiovasculares es una de las principales causas de morbi-mortalidad en dichos países. 17,5 millones de personas murieron por enfermedades cardiovasculares en el año 2012 y englobando toda la cifra, el 80% de los infartos de miocardio prematuros son prevenibles de acuerdo con estimaciones de la Organización Mundial de la Salud. (O.M.S., 2018) Centro Nacional de Excelencia Tecnológica en Salud, G.P.C., (2010) afirma “En México en el Registro Nacional de Síndromes Coronarios Agudos (RENASICA II) los síndromes coronarios agudos sin elevación del segmento ST (SICA-SEST), se presentó en 43.7% de los ingresos hospitalarios” (Pag. 7). En la comunidad de San Pablo Autopan, en región centro se presentan varios factores predictores subyacentes para riesgos cardiovasculares, propios de los estilos de vida sedentarios, por lo cual se elige dicha comunidad, como una comunidad de atención para estudios de salud pública específicamente. Cuenta con personas de edad avanzada de ambos sexos. Existe referencia de antecedentes de fallecimiento por infartos agudos al miocardio, en algunos casos de los individuos en cuestión referida por los mismos. Se convierte en una comunidad de estudio al contar con dichos factores de riesgo, además de las características fenotípicas de los pobladores, ya que en su mayoría sale a relucir el sobrepeso, y/o obesidad en distintos rangos etarios, abarcando desde edades predominante mente de 15 – 20 años, con mayor frecuencia en aumento a progresión en tanto al avance normal de la curva de envejecimiento.La presente investigación aborda el tema de “Factores que intervienen en la incidencia de síndrome coronario agudo en adultos mayores de una población mexiquense”, el cual fué desarrollado con el propósito de identificar los hábitos o estilos de vida que puedan favorecer al desarrollo de la patología, tal es el caso de la exposición a agentes nocivos, estilos de vida e incluso factores emocionales que puedan ser perjudiciales para el paciente. La principal problemática a investigar es: ¿Cuáles son los factores que intervienen en la incidencia de síndrome coronario agudo en adultos mayores de una entidad mexiquense? Para analizar esta problemática es necesario mencionar sus causas. Una de ellas es la mala alimentación, lo que lleva al desarrollo de una aterosclerosis (Obstrucción de vasos sanguíneos), para después desarrollarse como una cardiopatía isquémica. Ésta cardiopatía específica, concretamente el síndrome coronario agudo, es una de las principales causas de mortalidad a nivel mundial. Además, con el envejecimiento de la población, su incidencia aumentará en las próximas décadas. Por lo que el conocimiento sobre este tema y la mejora en su abordaje se tornan imprescindibles. Teniendo en cuenta la epidemiología de las enfermedades cardiovasculares en relación con el género, la letalidad de los pacientes con infarto agudo de miocardio (IAM) es mayor en las mujeres que en los hombres con independencia de la edad. Sin embargo, en las mujeres el número de casos es inferior al de los varones en todos los grupos de edad y; se manifiesta en la mujer con unos años de retraso respecto al hombre. Se ha demostrado que las mujeres presentan un mayor tiempo de demora entre el inicio de los síntomas y su llegada al hospital. Según datos recogidos en un estudio realizado por el Hospital General Universitario de Valencia, la media de demora prehospitalaria en hombres fue de 61 minutos y de 86 minutos en las mujeres (Marrugat, Elosua, & Martí, 2002)

Una mirada a la reforma constitucional que permitió la reelección presidencial en Colombia

La historia reciente de Colombia vivió un capítulo de hondas repercusiones a nivel constitucional, legal, político, social y cultural. La reforma constitucional del año 2004 que permitió la reelección inmediata del presidente de la República develó cómo, a pesar de que el constituyente de 1991 discutió ampliamente sobre este tópico manifestando en el articulado de la Carta finalmente promulgada su expresa intención de prohibir la reelección presidencial, al interior del Congreso de la República de la época, ensombrecido con la mancha de la parapolítica y doblegado ante el ejecutivo, se gestó una campaña para apoyar el ferviente deseo de Álvaro Uribe Vélez de continuar en el poder. La Corte Constitucional no hizo reparos al Acto legislativo reformador y desestimó las voces de quienes advertían sobre el riesgo de abrir un portal a quienes quisiesen perpetuarse en el poder. Años después el mismo Tribunal declararía inexequible la Ley 1354 del 2009, mediante la cual el presidente en funciones pretendía, a través de un referendo, obtener el favor del pueblo para un tercer mandato. En la actualidad, la reelección presidencial está prohibida en forma absoluta, lo que supone un retorno a la institucionalidad y equilibrio de poderes, presupuestos filosóficos y jurídicos muy caros para el constituyente de 1991.uniliversidad libre facultad de derecho especializacion en derecho administrativoUniversidad Libre -- Facultad de ingeniería -- Especialización en Derecho administrativoThe recent history of Colombia experienced a chapter of profound repercussions at the constitutional, legal, political, social and cultural levels. The constitutional reform of 2004 that allowed the immediate reelection of the president of the Republic revealed how, despite the fact that the constituent of 1991 discussed this topic at length and stated in the articles of the Charter finally enacted his express intention to prohibit presidential reelection, within the Congress of the Republic at the time, overshadowed by the stain of parapolitics and bent to the executive, a campaign was developed to support the fervent desire of Álvaro Uribe Velez to continue in power. The Constitutional Court did not make any objections to the reforming legislative act and dismissed the voices of those who warned about the risk of opening a portal to those who wanted to perpetuate themselves in power. Years later, the same Court would declare unconstitutional Law 1354 of 2009, by means of which the incumbent president sought, through a referendum, to obtain the people's favor for a third term in office. Currently, presidential reelection is absolutely prohibited, which implies a return to institutionally and balance of powers, philosophical and legal assumptions very important to the 1991 constituent